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        效率提高1.73倍 合格率近100% 焊接机器人助力太重“智造”升级

        已阅读 20 次12/31/2021

        机械臂紧紧“握”住焊枪,依照电脑指令上下调节,左右移动,而底座部分则紧紧“咬”住导轨匀速前进,伴随着一串耀眼的火花,一条状如鱼鳞的焊缝逐渐形成,工件被严丝合缝地焊接在一起,生产效率提高了1.73倍,一次焊接合格率近100%。这是太原重工焦化分公司“新员工”——焊接机器人工作时的画面。

        9月4日,太重焦化分公司焊接机器人工作站安装完成。焊接机器人在离线编程的基础上,可实现一次装夹即可对箱型梁内部所有焊缝进行自动焊接,同时还可以实现焊缝的多层多道焊接程序自动生成、电弧跟踪自动修正间隙偏差参数、焊接过程中断续焊等功能。


        对于一些高精尖工件的焊接,拥有“智慧大脑”的焊接机器人有着无可比拟的优势。它可以实时显示工件型号、运行状态等各项数据,具备统计分析焊接工时、焊材定额、焊接质量等数据的功能,实时监控焊接状态、诊断设备故障、维护设备运行。焦化分公司备料工部主任郑建勇介绍说:“只要给机器人设定好焊接参数和运动轨迹,轻轻按动按钮,它就会自动寻位、焊接、清理焊枪,并且精确重复焊接动作,可替代24名优秀焊工,焊接质量十分稳定。”


        焊接机器人的“加盟”,不仅提高了生产效率,职工的劳动强度和职业病危害风险也显著降低。“以前焊接作业时,要佩戴厚重的防护用品,猫着腰窝在箱型梁里,火星烟雾里一干就是好几个小时。现在只要给机器人设定好参数、校验焊接点,干净轻松地就能完成焊接任务了。”电焊工王艳成是车间里的焊接大拿,对于这个“抢饭碗”的新家伙,他毫无反感,反而很是激动。

        焊接机器人

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