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        技术分享:实现焊接机器人自动化焊接工艺的方法总结

        已阅读 63 次12/20/2021

        很多客户对焊接机器人的自动焊接过程存在误解,认为很难在现实中实现焊接机器人从手动焊接(焊工)到自动焊接的飞跃。但实际上,焊接机器人可以通过简单的操作步骤来完成。通常焊接客户对自己产品的焊接工艺非常清楚,可以使用非常有效的工装夹具安装固定自动或半自动工件。凭借高效实用的工装夹具,您的焊接机器人成功实现了半自动化焊接,其他零件也可以交给我们。


        虽然有客户认为焊接机器人自动焊接很难无缝对接,但也浪费了很多时间。根据久德多年的经验,只要选择合适的硬件设备和编程接口,焊接机器人很容易实现自动焊接。


        一、实现焊接机器人自动焊接的五个步骤:


        1.你需要知道你的生产任务和焊接类型。


        在开始操作焊接机器人之前,清楚地知道你的任务是很重要的。确定哪些步骤需要焊接机器人操作。哪些步骤是手动完成的?然后写下来,和你的技术团队讨论!此外,有必要指定焊接类型。


        2.使用合适的硬件。


        当你的任务明确后,你需要选择合适的焊接机器人硬件。有四种基本的常用设备:


        机器人本体:需要根据你的焊接任务参数选择匹配的焊接机器人厂家。焊接机器人占据整套设备非常大的成本,因此必须选择技术成熟、产品稳定可靠、性价比高的机器人品牌。目前,市场上主流的焊接机器人制造商如安川焊接机器人。


        焊接电源:电源对非常终焊接质量影响非常大,需要慎重选择。工业焊接电源产品和专业的焊接技术团队应该是客户的首要选择!


        机器人外轴:外轴的作用是实现非常佳的焊接方式,如焊接定位器与焊接工具平台相结合,外部电机与移动行走轴相结合。利用焊接机器人的外轴可以增加焊接机器人的操作空间,我们的模型库中有多种机器人外轴的模型。


        安全设施:为了保证安全,在焊接机器人操作间增加隔离网和探测器是一个不错的选择。


        3.使用正确的机器人编程界面。


        很多客户对焊接机器人的自动焊接过程存在误解,这种误解来源于焊接操作的编程。如果需要使用焊接机器人示教装置手动输入点与点之间的机器人路径,确实会费时费力。其实也没必要这么做,只要使用合适的硬件编程接口,就可以简单快速地对焊接机器人进行编程。


        4.校准。


        有用户认为离线编程软件无法生成准确的机器人焊接程序,不准确。只要经过有效标定,离线编程的精度完全可以超过焊接任务的要求。


        5.给机器人编程。


        当你已经定义了焊接任务目标,选择了合适的编程接口,校准了编程接口与实际硬件的关系,非常后一步就是对焊接机器人进行编程,这就变得非常简单了。


        二、焊接机器人的五大技术优势。


        有经验的焊工能准确满足焊接工艺要求,焊接界面非常美观。但是使用焊接机器人可以更很好地完成焊接工作。因为即使是非常好的焊工,也很难比得上焊接机器人的一致性、速度和效率。


        1.高生产率。


        机器人焊接比人工操作更快,因此产品的生产周期会缩短。而且焊接机器人不需要休息就可以连续工作,所以节省下来的时间用来增加产量,可以大大增加整条生产线的产量的增加。


        2.技术人员的合理利用。


        技术工人的短缺不会在短时间内得到解决。这个行业十几年前就开始担心,技术工人的空缺只会越来越多。尽可能多地使用焊接机器人可以更好地利用团队中的技术人员。


        3.高质量。


        即使是技术非常好、工艺非常稳定的熟练焊接工人也无法打败焊接机器人。只要企业技术人员合理设置硬件设备,焊接机器人每次都能准确重复自己的动作,焊接出高质量的产品。


        4.高度安全。


        这项焊接工作可能会导致安全问题:它需要在高温、火花、高压和高噪音的环境中完成,这可能会给工人带来危险。用焊接机器人代替人力是一种以人为本的现代企业生产模式。


        5.效率高。


        为了保证焊接产品的质量,手工焊点的面积通常大于其加工工艺要求的面积。不必要的焊接面积,即使只比工艺要求多一点,也会在长期生产中积累成巨大的制造成本。研究表明,假设每个焊点比要求宽1 mm,每年可能会给企业带来7万元的额外成本。

        实现焊接机器人自动化焊接工艺的方法总结

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